Topics

Phân loại robot công nghiệp
Robot công nghiệp được phân loại theo nhiều tiêu chí khác nhau, bao gồm:

1. Theo cấu tạo:

Robot hình trụ:Cấu tạo gồm một trục quay thẳng đứng, kết nối với một cánh tay robot có nhiều khớp nối. Robot hình trụ có khả năng di chuyển lên xuống, xoay ngang và di chuyển dọc theo trục quay.
Robot Descartes:Cấu tạo gồm ba trục quay vuông góc với nhau, kết nối với một cánh tay robot có nhiều khớp nối. Robot Descartes có khả năng di chuyển theo ba hướng: lên xuống, trái phải và trước sau.
Robot SCARA:Cấu tạo gồm một trục quay thẳng đứng, kết nối với một cánh tay robot có hai khớp nối song song. Robot SCARA có khả năng di chuyển lên xuống và xoay ngang.
Robot khớp nối:Cấu tạo gồm nhiều khớp nối xoay nối tiếp nhau, tạo thành một cánh tay robot linh hoạt. Robot khớp nối có khả năng di chuyển theo nhiều hướng khác nhau.
Robot delta:Cấu tạo gồm ba cánh tay robot được nối với nhau ở đỉnh, tạo thành một cấu trúc tam giác. Robot delta có khả năng di chuyển theo ba hướng: lên xuống, trái phải và trước sau.
Robot cực:Cấu tạo gồm một trục quay thẳng đứng, kết nối với một cánh tay robot có nhiều khớp nối xoay quanh trục quay. Robot cực có khả năng di chuyển lên xuống, xoay ngang và di chuyển dọc theo trục quay.
Robot cộng tác (cobot):Là loại robot được thiết kế để làm việc trực tiếp với con người trong môi trường an toàn. Cobot thường có kích thước nhỏ, nhẹ và di chuyển linh hoạt.
2. Theo chức năng:

Robot hàn:Được sử dụng để hàn các chi tiết kim loại trong sản xuất công nghiệp.
Robot cắt:Được sử dụng để cắt các vật liệu như kim loại, nhựa, gỗ,... trong sản xuất công nghiệp.
Robot gắp và đặt:Được sử dụng để gắp và đặt các vật liệu trong các dây chuyền sản xuất tự động.
Robot sơn:Được sử dụng để sơn các sản phẩm trong ngành công nghiệp chế tạo.
Robot lắp ráp:Được sử dụng để lắp ráp các chi tiết máy trong sản xuất công nghiệp.
Robot vận chuyển:Được sử dụng để vận chuyển các vật liệu trong kho bãi và nhà máy.
Robot kiểm tra:Được sử dụng để kiểm tra chất lượng sản phẩm trong sản xuất công nghiệp.
3. Theo môi trường hoạt động:

Robot hoạt động trong môi trường sạch: Được sử dụng trong các ngành công nghiệp đòi hỏi độ chính xác cao như sản xuất linh kiện điện tử, sản xuất dược phẩm,...
Robot hoạt động trong môi trường bụi bẩn: Được sử dụng trong các ngành công nghiệp như khai thác mỏ, sản xuất vật liệu xây dựng,...
Robot hoạt động trong môi trường nguy hiểm: Được sử dụng trong các ngành công nghiệp như xử lý chất thải nguy hại, thám hiểm vũ trụ,...
4. Theo nguồn năng lượng:

Robot thủy lực: Sử dụng hệ thống thủy lực để cung cấp năng lượng cho các chuyển động của robot.
Robot khí nén: Sử dụng khí nén để cung cấp năng lượng cho các chuyển động của robot.
Robot điện: Sử dụng động cơ điện để cung cấp năng lượng cho các chuyển động của robot.
5. Theo mức độ tự chủ:

Robot tự động hoàn toàn: Có thể hoạt động độc lập mà không cần sự can thiệp của con người.
Robot bán tự động: Cần sự can thiệp của con người trong một số thao tác nhất định.
Robot điều khiển bằng tay: Được điều khiển trực tiếp bởi con người thông qua bộ điều khiển.
Cấu tạo robot công nghiệp
Robot công nghiệp là một hệ thống tự động có khả năng thực hiện các nhiệm vụ phức tạp một cách chính xác và hiệu quả. Cấu tạo của robot công nghiệp bao gồm các bộ phận chính sau:

1. Hệ thống cơ khí:

Khung robot:Là bộ phận chính của robot, có nhiệm vụ chịu lực và liên kết các bộ phận khác của robot. Khung robot thường được làm từ các vật liệu có độ bền cao như thép, nhôm, hợp kim,...
Cánh tay robot:Là bộ phận giúp robot di chuyển và thực hiện các thao tác. Cánh tay robot bao gồm nhiều khớp nối, được điều khiển bởi động cơ để thực hiện các chuyển động linh hoạt.
Bộ truyền động: Là bộ phận cung cấp năng lượng cho các chuyển động của robot. Bộ truyền động có thể sử dụng động cơ điện, động cơ thủy lực hoặc động cơ khí nén.
Bộ giảm tốc: Giúp giảm tốc độ và momen xoắn của động cơ, đảm bảo chuyển động mượt mà và chính xác của robot.
Bộ truyền động khớp: Giúp truyền chuyển động từ động cơ đến các khớp nối của cánh tay robot.
2. Hệ thống điều khiển:

Bộ điều khiển trung tâm:Là "bộ não" của robot, có nhiệm vụ điều khiển và xử lý thông tin. Bộ điều khiển trung tâm bao gồm CPU, bộ nhớ, các mạch điện tử,...
Cảm biến:Giúp robot thu thập thông tin về môi trường xung quanh, bao gồm cảm biến vị trí, cảm biến lực, cảm biến nhiệt độ,...
Bộ truyền động: Giúp robot thực hiện các thao tác theo指令 từ bộ điều khiển trung tâm.
Giao diện người-máy: Giúp con người giao tiếp với robot, bao gồm màn hình hiển thị, bàn phím, joystick,...
3. Hệ thống nguồn:

Nguồn điện: Cung cấp năng lượng cho các bộ phận điện của robot. Nguồn điện có thể là nguồn điện lưới hoặc nguồn điện từ pin.
Bộ nguồn thủy lực: Cung cấp năng lượng cho các bộ phận thủy lực của robot (nếu có).
Bộ nguồn khí nén: Cung cấp năng lượng cho các bộ phận khí nén của robot (nếu có).
4. Hệ thống phần mềm:

Hệ điều hành robot: Giúp quản lý các tài nguyên phần cứng và phần mềm của robot.
Phần mềm ứng dụng: Giúp robot thực hiện các nhiệm vụ cụ thể, bao gồm phần mềm điều khiển chuyển động, phần mềm xử lý hình ảnh, phần mềm nhận dạng giọng nói,...
Ngoài các bộ phận chính trên, robot công nghiệp có thể được trang bị thêm các bộ phận khác như hệ thống bôi trơn, hệ thống làm mát, hệ thống an toàn,... Cấu tạo cụ thể của robot công nghiệp có thể thay đổi tùy theo loại robot, chức năng và ứng dụng của robot.

Lợi ích robot công nghiệp
Robot công nghiệp ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp bởi những lợi ích to lớn mà chúng mang lại, bao gồm:

1. Nâng cao năng suất và hiệu quả:

Robot có thể làm việc liên tục 24/7 mà không cần nghỉ ngơi, giúp tăng năng suất lao động và hiệu quả sản xuất.
Robot có thể thực hiện các thao tác chính xác và lặp đi lặp lại với độ chính xác cao, giảm thiểu sai sót và phế liệu.
Robot có thể làm việc trong môi trường nguy hiểm hoặc độc hại mà con người không thể làm việc, giúp bảo vệ sức khỏe và an toàn cho người lao động.
2. Cải thiện chất lượng sản phẩm:

Robot có thể thực hiện các thao tác với độ chính xác cao, giúp nâng cao chất lượng sản phẩm.
Robot có thể kiểm tra chất lượng sản phẩm một cách tự động, giúp giảm thiểu sai sót và đảm bảo chất lượng sản phẩm đồng đều.
3. Giảm thiểu chi phí sản xuất:

Robot giúp giảm thiểu chi phí nhân công, chi phí bảo trì, chi phí sửa chữa và chi phí năng lượng.
Robot giúp tăng năng suất lao động và hiệu quả sản xuất, dẫn đến giảm chi phí sản xuất trên một đơn vị sản phẩm.
4. Nâng cao tính cạnh tranh:

Việc sử dụng robot công nghiệp giúp doanh nghiệp nâng cao năng suất, chất lượng sản phẩm và giảm chi phí sản xuất, giúp doanh nghiệp tăng khả năng cạnh tranh trên thị trường.
Robot giúp doanh nghiệp tạo ra những sản phẩm mới, sáng tạo và đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của thị trường.
5. Tăng cường sự an toàn cho người lao động:

Robot có thể làm việc trong môi trường nguy hiểm hoặc độc hại mà con người không thể làm việc, giúp bảo vệ sức khỏe và an toàn cho người lao động.
Robot giúp giảm thiểu tai nạn lao động do con người gây ra.
6. Tăng tính linh hoạt:

Robot có thể được lập trình để thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau, giúp doanh nghiệp dễ dàng thích ứng với những thay đổi của thị trường và nhu cầu sản xuất.
Robot có thể được di chuyển dễ dàng đến các vị trí khác nhau, giúp doanh nghiệp linh hoạt trong việc sắp xếp sản xuất.
7. Mở ra những cơ hội mới:

Robot giúp doanh nghiệp tạo ra những sản phẩm mới, sáng tạo và đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của thị trường.
Robot giúp doanh nghiệp mở rộng sang các thị trường mới và tăng doanh thu.