Topics

1.KHÁI NIỆM ROBOT CÔNG NGHIỆP:

+ Robot công nghiệp được hiểu là những thiết bị thông minh tự động, thực hiện các chức năng lao động đã được lập trình sẵn đê giúp con người trong lĩnh vực: lắp ráp, chế biến, sản xuất,...

2.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP

+ Geogre Charles Devol Jr. (20/2/1912 - 11/8/2011) :Một nhà phát minh người mĩ, ông đã thành công trong việc tạo ra "Unimate"(robot công nghiệp đầu tiên). Phát minh này mang lại cho ông danh hiệu "Ông tổ người máy"

+Năm 1940, Devol đã bắt đầu chú ý về việc đưa tự động hóa vào các nhà máy.

+Đầu những năm 1950, Devol đã cấp phép thiết bị ghi từ tính kĩ thuật số của mình cho Remington Rand ở Norwalk, CT, trở thành người quản lý bộ phận từ tính của họ.Ở đây, ông đã làm việc cùng với một nhóm để phát triển hệ thống ghi từ tính của mình cho các ứng dụng dữ liệu kinh doanh.

+Năm 1954, ý tưởng về robot công nghiệp được nảy sinh khi Devol đã gặp joseph frederick Engelberger, một doanh nhân và người được gọi với cái tên "cha đẻ của robot", và thuyết phục anh ta về ý tưởng của mình.

+Năm 1960, Devol thành công trong việc sản xuất thử nghiệm robot công nghiệp đầu tiên trên thế giới "Unimate", tổng số tiền đã chi cho nghiên cứu và phát tiên là 5 triệu USD.

+Năm 1961, Robot Unimate đầu tiên được vận chuyển cho General Motors. GM lần đầu tiên sử dụng máy này để xử lý khuôn đúc và hàn điểm. "Unimate" lần đầu tiên được lắp đặt tại nhà máy inland Fisher Guide của GM ở thị trấn Ewing, New Jersey, vào năm 1961 để nhấc các mảnh kim loại nóng ra khỏi máy đúc và xếp chúng thành chồng. Ngay sau đó, các công ty như Chrysler, Ford và Fiat nhận thấy sự cần thiết của "Unimate" nên đã quyết định mua với số lượng lớn.

+Năm 1966, sau nhiều năm khảo sát thị trường và thử nghiệm, việc sản xuất quy mô toàn diện đã bắt đầu ở Connecticut. Robot sản xuất đầu tiên của Unimation là robot xử lý vật liệu và ngay sau đó là robot hàn và nhiều ứng dụng khác.

+Năm 2005, tạp chí Popular Menchanics đã chọn Devol's Unimate là một trong 50 phát minh hàng đầu trong 50 năm qua

3.ỨNG DỤNG CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

+NÂNG CAO HIỆU QUẢ HOẠT ĐỘNG : Lợi ich đầu tiên không thể không nhắc đến đó là nâng cao năng suất, hiệu quả công việc, những cánh tay robot được lập trình sẵn với các chức năng tương đương với cánh tay người, hoạt động liên tục không nghỉ, với khả năng linh hoạt cao nên thiết bị này được đưa vào rất nhiều lĩnh vực khác nhau.

+GIẢM CHI PHÍ SẢN XUẤT: Ngoài việc cắt giảm chi phí thuê nhân công, robot công nghiệp cũng giúp giảm chi phí kiểm tra, khắc phục sai số do chúng có biên độ lỗi thấp, khả năng kiểm soát tốt chất lượng của tất cả sản phẩm.

+GIẢM TÌNH TRẠNG SAI SÓT TRONG KHÂU ĐÓNG GÓI, KIỂM ĐỊNH SẢN PHẨM:Trước đây, việc này tốn rất nhiều thời gian và công sức của nhân công nhưng chất lượng của sản phẩm vẫn khó mà khẳng định ở mức tốt nhất. Giờ đây, với robot công nghiệp sẽ giúp cải thiện chất lượng sản phẩm một cách đáng kể. Mọi vấn đề về sản phẩm sẽ được kiểm soát chặt chẽ. Những sản phẩm bị lỗi, hỏng đều bị loại bỏ hoàn toàn khỏi dây chuyên trước khi được đóng gói và tung ra thị trường.

4.CÔNG NGHIỆP ROBOT EPSON THẾ HỆ MỚI

Do kiểu dáng nhỏ nhắn nên robot N2 được thiết kế dành riêng cho những không gian chật hẹp, còn hạn chế, hoạt động tốt trong khuôn viên diện tích cực nhỏ chỉ 600x600mm. N2 series tiết kiệm không gian làm việc lên đến 40% so với các dòng cánh tay robot 6 bậc thông thường khác.

Thế hệ robot này được tích hợp công nghệ Epson Residual Vibration Technology chống rung, tối ưu hóa năng suất với tốc độ, độ chính xác và biên độ tăng giảm tốc độ ở mức rất cao. Cánh tay robot công nghiệp này còn được trang bị phần mềm Espon Vision Guide, một giao diện đơn giản, tiên tiến để phát triển ứng dụng thị giác cho robot.

Trong khi đó, T6 robot thuộc dòng T-series được thiết kế với khả năng đơn giản hóa ở mức tối đa trong khâu lắp đặt vận hành . T-series có thể thực hiện các thao tác bốc dỡ tự động, cái mà trước đây phải phụ thuộc vào con người khi chi phí đầu tư cho tự động hóa còn quá cao.

Đại diện Espon cũng cho biết thế hệ robot V6L ra đời nhằm giải phóng con người khỏi những công việc đơn giản, lặp lại theo chu kỳ và không đòi hỏi kĩ năng quá cao. Cánh tay robot 6 bậc tự do VT6L có thể nâng trọng tải tối đa lên đến 6kg với sải tay dài 900mm. Với bộ điểu khiên được tích hợp sẵn vào bên trong nên ngoại hình rất nhỏ gọn, VT6L giúp tiết kiệm không gian và mang đến sự dễ dàng trong khâu tích hợp.