Topics
お知らせ
事業案内
Khái niệm Robot công nghiệp
Robot công nghiệp là gì? Phân loại robot công nghiệp
Robot công nghiệp (Industrial Robotics) được định nghĩa là một loại máy công nghiệp sử dụng trong quá trình sản xuất công nghiệp. Robot công nghiệp là loại máy vận hành tự động, loại máy móc này được lập trình sẵn và có khả năng di chuyển trên hai hoặc nhiều trục sản xuất. Vai trò điển hình của robot bao gồm: sơn, cnc, hàn, lắp ráp, lắp đặt linh kiện điện tử lên trên bảng mạch in, ứng dụng dán nhãn và in bao bì, pallet, kiểm tra sản phẩm hoặc làm các thử nghiệm.
Ngày nay robot công nghiệp được con người nghiên cứu chuyên sâu và cải tiến để có thể nâng cao hiệu suất công việc, thay thế con người làm các công đoạn sản xuất vất vả hoặc vào những nơi nguy hiểm.
Định nghĩa Robot công nghiệp dựa theo tiêu chuẩn:
Dựa theo tiêu chuẩn RIA (Hoa Kỳ): Industrial Robotics được định nghĩa là một hoặc nhiều cánh tay vạn năng, loại máy này được lập trình sẵn để có thể thay thế con người làm những công việc khác nhau.
Dựa trên tiêu chuẩn AFNOR (Pháp): Định nghĩa Robot ứng dụng trong công nghiệp là một hệ thống cơ cấu chuyển động được con người lập trình sẵn giúp bổ trợ các công việc mang tính tuần hoàn, chúng được cài đặt làm việc tự động dựa trên hệ trục tọa độ.
Dựa trên tiêu chuẩn TOCT 25686-85 (Nga): Robot công nghiệp được định nghĩa là một bộ máy tự động, được cài đặt vị trí cố định hoặc có thể di chuyển được, chúng gồm liên kết giữa một tay máy và một hệ thống được cài đặt điều khiển theo dựa trên chương trình, nguyên lý hoạt động có thể lặp đi lặp lại để hoàn thành các chức năng điều khiển và vận động trong quá trình sản xuất doanh nghiệp.
PHÂN LOẠI VÀ ỨNG DỤNG:
Robot tự động hàn:
Robot công nghiệp hàn là một loại robot đã được cài đặt lập trình sẵn hỗ trợ người chủ hoàn toàn độc lập, tự động hóa quá trình hàn cơ khí. Dựa vào mục đích sử dụng, công đoạn sản xuất mà thị trường đã cho ra đời nhiều loại robot tự động hàn gia công cơ khí khác nhau cho đầu hàn như:hàn dây, hàn cơ khí điểm, robot hàn tích, hoặc hàn cơ khí Laser (laze).
Robot tự động hàn được ứng dụng cho các hệ thống dây chuyền sản xuất tự động đòi hỏi chuyên môn cao, độ phức tạp nhiều như lĩnh vực công nghiệp sản xuất ô tô, xe máy, giá đỡ, đường ống, …, robot tự động hàn sẽ giúp ích rất nhiều và đem lại hiệu suất vượt trội hơn hẳn so với lao động sức người thông thường.
Trong suốt 50 năm qua, ngành công nghiệp chế tạo sản xuất ô tô đã và đang không ngừng cải tiến để có được hiện trạng tân tiến như ngày hôm nay. Các hãng công nghiệp sản xuất ô tô lớn như Nissan, Mercedes, Toyota, Ford, Honda, v.v… đều áp dụng dây chuyền công nghiệp lắp ráp và sản xuất tự động, trong đó công nghiệp robot hàn chiếm tới 40%.
Robot công nghiệp tự động cắt:
Được định nghĩa là loại robot được thiết kế có đầu cắt cấu tạo bởi tia laser công suất cao hay có thể được tạo bởi lưỡi dao CNC . Loại robot này được dùng để cắt các loại vật liệu có độ cứng cao và cần số lượng lớn.
Robot công nghiệp tự động cắt được sử dụng rộng rãi trong gia công điện tử, thiết bị điện, gia công kim loại tấm, hàng không, ngành hàng không vũ trụ, phụ kiện ống, ô tô, thực phẩm máy móc, máy móc kỹ thuật và các ngành công nghiệp sản xuất khác.
Robot tự động gắp sản phẩm:
Cấu tạo lắp ráp: Robot gắp sản phẩm với cấu tạo sử dụng cánh tay Robot gắp lấy một bộ phận hoặc linh kiện… trong băng chuyền sản xuất sau đó đặt lên một bộ phận hoặc linh kiện… khác, quá trình sau khi đã lắp ráp hoàn tất thành khối thì Robot chuyển khối sang hoạt động trên băng chuyền khác.
Robot đóng gói: Gần giống với robot tự động lắp ráp, dùng để thay cho quá trình lắp bộ phận hoặc linh kiện này bằng việc cánh tay Robot sẽ đặt sản phẩm vào thùng chứa, các thao tác này thường được Robot gắp sản phẩm xử lý lập trình với tốc độ cao.
Robot tự động sơn:
Robot sơn được ứng dụng trong các công trình sơn bề mặt các vật liệu công nghiệp như thép, gỗ, nhựa… Robot tự động sơn đóng một vai trò vô cùng quan trọng trong hệ thống phun sơn tĩnh điện tự động. Robot này giúp người sử dụng thao tác nhanh và hoạt động đều hơn, linh hoạt liên tục trong quá trình sơn tuần hoàn lặp lại.
Robot công nghiệp Pallet:
Đây là loại robot được thiết kế cấu tạo đặc thù, chúng dành riêng hoạt động trong các khâu xếp loại, đóng gói nhiều pallet, thành phẩm đa dạng như thùng carton, túi/ bao, hộp, thùng, chai hoặc lọ sử dụng trong nhiều ngành nghề sản xuất công nghiệp khác nhau.
Cấu tạo của robot palettizer là cấu trúc khá đơn giản, thuận tiện trong công việc bảo trì máy móc và sửa chữa. Các phụ kiện và cấu tạo của robot được thiết kế đơn giản để hạn chế các tình huống phát sinh các chi tiết phải bảo trì.
Toàn bộ hệ điều khiển và vận hành đều được hiển thị trên màn hình của tủ điều khiển giúp người dùng dễ dàng sử dụng, robot có thể hoạt động 24h/ngày liên tục và hiệu suất của robot tương đương với rất nhiều lao động nên giúp doanh nghiệp tiết kiệm chi phí nhân công sản xuất, thời gian sản xuất trong một thời gian dài…
Robot 3D scanner tự động:
Đây là loại robot dùng kết hợp cùng với máy scan 3D để tự động scan nhiều mô hình liên tục. Đầu cánh tay robot nghiên cứu thiết kế khớp nối cùng máy scan 3D. Cánh tay robot hoạt động linh hoạt giúp điều khiển máy scan 3D thu lại file 3D mô hình vật mẫu. Tính năng nổi bật của loại Robot scanner này là có thể hoạt động liên tục trong thời gian dài mà không cần ngừng nghỉ, chúng hoạt động theo bản lập trình sẵn mà không cần sự can thiệp nhiều của sức lao động
Robot công nghiệp hợp tác tự động
Robot công nghiệp hay còn gọi robot co-bot hợp tác được sử dụng để hợp tác chung với sức lao động của con người trong quá trình sản xuất hàng hóa. Hầu như bất kỳ loại robot nào cũng có thể được coi là robot cộng tác, chúng chỉ cần được lập trình các cơ chế an toàn phù hợp (dựa theo tiêu chuẩn ISO/TS 15066). Đặc biệt cobot là loại robot công nghiệp duy nhất được thiết kế đặc thù dùng để làm việc và cộng tác cùng con người.
Phân loại Robot công nghiệp dựa theo ngành nghề:
Robot ứng dụng trong ngành công nghiệp sản xuất ô tô xe máy
Robot ứng dụng trong công nghiệp gia công cơ khí
Robot ứng dụng trong ngành sản xuất dược phẩm, y tế
Robot ứng dụng trong ngành công nghiệp hóa chất
Robot ứng dụng trong ngành sản xuất gỗ
Robot ứng dụng trong ngành sản xuất chế tạo linh kiện điện tử
Robot công nghiệp (Industrial Robotics) được định nghĩa là một loại máy công nghiệp sử dụng trong quá trình sản xuất công nghiệp. Robot công nghiệp là loại máy vận hành tự động, loại máy móc này được lập trình sẵn và có khả năng di chuyển trên hai hoặc nhiều trục sản xuất. Vai trò điển hình của robot bao gồm: sơn, cnc, hàn, lắp ráp, lắp đặt linh kiện điện tử lên trên bảng mạch in, ứng dụng dán nhãn và in bao bì, pallet, kiểm tra sản phẩm hoặc làm các thử nghiệm.
Ngày nay robot công nghiệp được con người nghiên cứu chuyên sâu và cải tiến để có thể nâng cao hiệu suất công việc, thay thế con người làm các công đoạn sản xuất vất vả hoặc vào những nơi nguy hiểm.
Định nghĩa Robot công nghiệp dựa theo tiêu chuẩn:
Dựa theo tiêu chuẩn RIA (Hoa Kỳ): Industrial Robotics được định nghĩa là một hoặc nhiều cánh tay vạn năng, loại máy này được lập trình sẵn để có thể thay thế con người làm những công việc khác nhau.
Dựa trên tiêu chuẩn AFNOR (Pháp): Định nghĩa Robot ứng dụng trong công nghiệp là một hệ thống cơ cấu chuyển động được con người lập trình sẵn giúp bổ trợ các công việc mang tính tuần hoàn, chúng được cài đặt làm việc tự động dựa trên hệ trục tọa độ.
Dựa trên tiêu chuẩn TOCT 25686-85 (Nga): Robot công nghiệp được định nghĩa là một bộ máy tự động, được cài đặt vị trí cố định hoặc có thể di chuyển được, chúng gồm liên kết giữa một tay máy và một hệ thống được cài đặt điều khiển theo dựa trên chương trình, nguyên lý hoạt động có thể lặp đi lặp lại để hoàn thành các chức năng điều khiển và vận động trong quá trình sản xuất doanh nghiệp.
PHÂN LOẠI VÀ ỨNG DỤNG:
Robot tự động hàn:
Robot công nghiệp hàn là một loại robot đã được cài đặt lập trình sẵn hỗ trợ người chủ hoàn toàn độc lập, tự động hóa quá trình hàn cơ khí. Dựa vào mục đích sử dụng, công đoạn sản xuất mà thị trường đã cho ra đời nhiều loại robot tự động hàn gia công cơ khí khác nhau cho đầu hàn như:hàn dây, hàn cơ khí điểm, robot hàn tích, hoặc hàn cơ khí Laser (laze).
Robot tự động hàn được ứng dụng cho các hệ thống dây chuyền sản xuất tự động đòi hỏi chuyên môn cao, độ phức tạp nhiều như lĩnh vực công nghiệp sản xuất ô tô, xe máy, giá đỡ, đường ống, …, robot tự động hàn sẽ giúp ích rất nhiều và đem lại hiệu suất vượt trội hơn hẳn so với lao động sức người thông thường.
Trong suốt 50 năm qua, ngành công nghiệp chế tạo sản xuất ô tô đã và đang không ngừng cải tiến để có được hiện trạng tân tiến như ngày hôm nay. Các hãng công nghiệp sản xuất ô tô lớn như Nissan, Mercedes, Toyota, Ford, Honda, v.v… đều áp dụng dây chuyền công nghiệp lắp ráp và sản xuất tự động, trong đó công nghiệp robot hàn chiếm tới 40%.
Robot công nghiệp tự động cắt:
Được định nghĩa là loại robot được thiết kế có đầu cắt cấu tạo bởi tia laser công suất cao hay có thể được tạo bởi lưỡi dao CNC . Loại robot này được dùng để cắt các loại vật liệu có độ cứng cao và cần số lượng lớn.
Robot công nghiệp tự động cắt được sử dụng rộng rãi trong gia công điện tử, thiết bị điện, gia công kim loại tấm, hàng không, ngành hàng không vũ trụ, phụ kiện ống, ô tô, thực phẩm máy móc, máy móc kỹ thuật và các ngành công nghiệp sản xuất khác.
Robot tự động gắp sản phẩm:
Cấu tạo lắp ráp: Robot gắp sản phẩm với cấu tạo sử dụng cánh tay Robot gắp lấy một bộ phận hoặc linh kiện… trong băng chuyền sản xuất sau đó đặt lên một bộ phận hoặc linh kiện… khác, quá trình sau khi đã lắp ráp hoàn tất thành khối thì Robot chuyển khối sang hoạt động trên băng chuyền khác.
Robot đóng gói: Gần giống với robot tự động lắp ráp, dùng để thay cho quá trình lắp bộ phận hoặc linh kiện này bằng việc cánh tay Robot sẽ đặt sản phẩm vào thùng chứa, các thao tác này thường được Robot gắp sản phẩm xử lý lập trình với tốc độ cao.
Robot tự động sơn:
Robot sơn được ứng dụng trong các công trình sơn bề mặt các vật liệu công nghiệp như thép, gỗ, nhựa… Robot tự động sơn đóng một vai trò vô cùng quan trọng trong hệ thống phun sơn tĩnh điện tự động. Robot này giúp người sử dụng thao tác nhanh và hoạt động đều hơn, linh hoạt liên tục trong quá trình sơn tuần hoàn lặp lại.
Robot công nghiệp Pallet:
Đây là loại robot được thiết kế cấu tạo đặc thù, chúng dành riêng hoạt động trong các khâu xếp loại, đóng gói nhiều pallet, thành phẩm đa dạng như thùng carton, túi/ bao, hộp, thùng, chai hoặc lọ sử dụng trong nhiều ngành nghề sản xuất công nghiệp khác nhau.
Cấu tạo của robot palettizer là cấu trúc khá đơn giản, thuận tiện trong công việc bảo trì máy móc và sửa chữa. Các phụ kiện và cấu tạo của robot được thiết kế đơn giản để hạn chế các tình huống phát sinh các chi tiết phải bảo trì.
Toàn bộ hệ điều khiển và vận hành đều được hiển thị trên màn hình của tủ điều khiển giúp người dùng dễ dàng sử dụng, robot có thể hoạt động 24h/ngày liên tục và hiệu suất của robot tương đương với rất nhiều lao động nên giúp doanh nghiệp tiết kiệm chi phí nhân công sản xuất, thời gian sản xuất trong một thời gian dài…
Robot 3D scanner tự động:
Đây là loại robot dùng kết hợp cùng với máy scan 3D để tự động scan nhiều mô hình liên tục. Đầu cánh tay robot nghiên cứu thiết kế khớp nối cùng máy scan 3D. Cánh tay robot hoạt động linh hoạt giúp điều khiển máy scan 3D thu lại file 3D mô hình vật mẫu. Tính năng nổi bật của loại Robot scanner này là có thể hoạt động liên tục trong thời gian dài mà không cần ngừng nghỉ, chúng hoạt động theo bản lập trình sẵn mà không cần sự can thiệp nhiều của sức lao động
Robot công nghiệp hợp tác tự động
Robot công nghiệp hay còn gọi robot co-bot hợp tác được sử dụng để hợp tác chung với sức lao động của con người trong quá trình sản xuất hàng hóa. Hầu như bất kỳ loại robot nào cũng có thể được coi là robot cộng tác, chúng chỉ cần được lập trình các cơ chế an toàn phù hợp (dựa theo tiêu chuẩn ISO/TS 15066). Đặc biệt cobot là loại robot công nghiệp duy nhất được thiết kế đặc thù dùng để làm việc và cộng tác cùng con người.
Phân loại Robot công nghiệp dựa theo ngành nghề:
Robot ứng dụng trong ngành công nghiệp sản xuất ô tô xe máy
Robot ứng dụng trong công nghiệp gia công cơ khí
Robot ứng dụng trong ngành sản xuất dược phẩm, y tế
Robot ứng dụng trong ngành công nghiệp hóa chất
Robot ứng dụng trong ngành sản xuất gỗ
Robot ứng dụng trong ngành sản xuất chế tạo linh kiện điện tử
