Topics
お知らせ
事業案内
Xe tự hành AGV là gì?
Ngày nay các loại xe tự hành AGV được áp dụng rộng rãi trong rất nhiều kho bãi, hệ thống nhà máy, sân bay … với mục đích di chuyển các loại hàng hóa sản phẩm trong quá trình sản xuất thay con người. Các loại xe tự hành trên thị trường hiện nay có rất nhiều loại với đa dạng chức năng khác nhau tuy nhiên các loại xe này đều mang lại hiệu quả năng suất cao khi vận hành và đặc biệt hoạt động trong các nhà máy chế biến hoặc kho bãi.
1. Phân loại xe tự hành AGV
1.1. Xe gồm hướng dẫn vận hành tự động
Xe đẩy có hướng dẫn vận hành tự động (còn gọi là AGC) là một loại xe tự hành AGV với các tính năng cơ bản nhất giúp goanh nghiệp dễ dàng hơn trong các công đoạn sản xuất. Hệ thống định vị xe tự hành bao gồm các bộ phận cơ bản như băng từ và hệ thống định vị hoạt động dựa trên nguyên lý cảm biến phức tạp dưới sự điều khiển của hệ thống AI giúp điều hướng môi trường của chúng. Xe tự hành AGV hỗ trợ d chuyển đa dạng các loại vật liệu, vận chuyển các bộ phận nhỏ và các loại pallet có kích thước và trọng lượng lớn, thường được ứng dụng trong công đoạn lưu trữ, phân loại.
Ứng dụng điển hình của xe tự hành AGC được sử dụng khi vận chuyển trong bệnh viện tự động, chúng có tác dụng giúp người dùng vận chuyển các bữa ăn và các khay thức ăn rỗng của bệnh nhân, khăn trải giường sạch đã xử lý hoặc đã sử dụng bẩn, vận chuyển các chất thải nguy hại sinh học tránh nguy hại cho sức khoẻ hoặc các vật tư vô trùng. Không cần sử dụng một lượng nhân viên tự đẩy xe di chuyển từ nơi này sang nơi khác, xe vận chuyển trong bệnh viện vận hành hoàn toàn tự động có vai trò quan trọng giúp giảm chi phí lao động.
1.2. Xe tự hành AGV nâng hạ
Xe tự hành AGV có hướng dẫn vận hành tự động cấu tạo với các chức năng tương tự như xe nâng hạ dưới sự điều khiển của con người, nhưng không cần trực tiếp người vận hành. Chúng được cấu tạo thích hợp cho công việc thu gom số lượng pallet trên sàn và chúng còn có chức năng sắp xếp pallet ở các độ cao khác nhau. Xe nâng hạ AGV được ứng dụng rộng rãi trong các kho lưu và phân loại hoàn toàn tự động, đặc biệt nhất phải kể đến là giá đỡ kho tự động. Hệ thống định vị này còn có tác dụng ghi đè để cho phép người dùng điều khiển thủ công.
1.3. Xe tự hành AGV dạng kéo
Xe tự hành AGV dạng kéo với hướng dẫn vận hành 1 cách tự động, chúng có thể kéo một hoặc rất nhiều phương tiện mà không cần đến trợ lực, loại xe này có tải phía sau như một đội hình và được cấu tạo và vận hành giống như một đoàn tàu. Xe tự hành AGV dạng kéo có thể chịu được tải trọng từ 10.000 đến 50.000 pound. AGV dạng kéo mang hạng nặng có thể giúp người vận hành kéo các linh kiện máy, các loại cụm phụ, rất nhiều thiết bị và các vật liệu khác để đảm bảo tính an toàn cho người lao động thủ công.
1.3. Xe tự hành AGV dạng kéo
Xe tự hành AGV dạng kéo với hướng dẫn vận hành 1 cách tự động, chúng có thể kéo một hoặc rất nhiều phương tiện mà không cần đến trợ lực, loại xe này có tải phía sau như một đội hình và được cấu tạo và vận hành giống như một đoàn tàu. Xe tự hành AGV dạng kéo có thể chịu được tải trọng từ 10.000 đến 50.000 pound. AGV dạng kéo mang hạng nặng có thể giúp người vận hành kéo các linh kiện máy, các loại cụm phụ, rất nhiều thiết bị và các vật liệu khác để đảm bảo tính an toàn cho người lao động thủ công.
1.4. Xe tự hành AGV dạng mini (hay Small Load Carriers)
Xe tự hành AGV dạng mini được định nghĩa là loại phương tiện dẫn đường tự động với kích thước cỡ nhỏ, hay phương tiện vận tải trọng lượng nhỏ, chúng thường được cấu tạo để vận chuyển tất cả các bộ phận hoặc đồ vật nhỏ và chúng được lập trình hoạt động làm việc theo nhóm hoặc cả một đội xe. Xe tự hành AGV mini được thiết kế với tốc độ di chuyển nhanh và rất linh hoạt. Hệ thống chuyển động của xe được cấu tạo bao gồm hệ thống dẫn động ba bánh nhằm nâng cao sự ổn định và giúp bán kính đường quay tối thiểu. Xe tự hành AGV được ứng dụng rộng rãi vận hành hệ thống giá đỡ mang tính chọn lọc cao.
2. Cơ chế hoạt động xe tự hành AGV
Xe tự hành AGV được coi là hệ thống tự hoạt động với chuyển động được lập trình sẵn bởi phần mềm và hệ thống cảm biến. Đa số các loại xe tự hành AGV chuyển động theo một lộ trình xác định, Chúng thường có công nghệ hiện đại tiên tiến với khả năng tự điều hướng chuyển động.
Điều hướng xe tự hành AGV được hướng dẫn sẵn bằng một hoặc rất nhiều cơ chế khác nhau:
Băng dẫn điều hướng từ tính: một số loại xe tự hành AGV có cấu tạo cảm biến từ tính giúp theo dõi đường đi của xe bằng hệ thống băng từ tính.
Điều hướng có đường dây cụ thể: một số xe tự hành AGV cấu hình theo các đường dây được nhúng vào hệ thống tầng cơ sở. Dây truyền phát tín hiệu của xe tự hành AGV cấu tạo qua ăng-ten hoặc thiết bị cảm biến.
Điều hướng mục tiêu với laser: Phương pháp này, băng phản chiếu cấu tạo gắn trên các vật thể như tường, hệ thống máy móc cố định hoặc hệ thống các cột điện. Xe AGV được nghiên cứu trang bị một máy phát và hệ thống máy thu laser.
Điều hướng theo quán tính (hay con quay hồi chuyển): một số xe tự hành AGV được lập trình và điều khiển bởi hệ thống máy tính cùng với sự hỗ trợ của bộ phận tiếp sóng, AGV được nhúng vào sàn cơ sở có nhiệm vụ xác minh rằng xe AGV đang chuyển động đúng hướng.
1. Phân loại xe tự hành AGV
1.1. Xe gồm hướng dẫn vận hành tự động
Xe đẩy có hướng dẫn vận hành tự động (còn gọi là AGC) là một loại xe tự hành AGV với các tính năng cơ bản nhất giúp goanh nghiệp dễ dàng hơn trong các công đoạn sản xuất. Hệ thống định vị xe tự hành bao gồm các bộ phận cơ bản như băng từ và hệ thống định vị hoạt động dựa trên nguyên lý cảm biến phức tạp dưới sự điều khiển của hệ thống AI giúp điều hướng môi trường của chúng. Xe tự hành AGV hỗ trợ d chuyển đa dạng các loại vật liệu, vận chuyển các bộ phận nhỏ và các loại pallet có kích thước và trọng lượng lớn, thường được ứng dụng trong công đoạn lưu trữ, phân loại.
Ứng dụng điển hình của xe tự hành AGC được sử dụng khi vận chuyển trong bệnh viện tự động, chúng có tác dụng giúp người dùng vận chuyển các bữa ăn và các khay thức ăn rỗng của bệnh nhân, khăn trải giường sạch đã xử lý hoặc đã sử dụng bẩn, vận chuyển các chất thải nguy hại sinh học tránh nguy hại cho sức khoẻ hoặc các vật tư vô trùng. Không cần sử dụng một lượng nhân viên tự đẩy xe di chuyển từ nơi này sang nơi khác, xe vận chuyển trong bệnh viện vận hành hoàn toàn tự động có vai trò quan trọng giúp giảm chi phí lao động.
1.2. Xe tự hành AGV nâng hạ
Xe tự hành AGV có hướng dẫn vận hành tự động cấu tạo với các chức năng tương tự như xe nâng hạ dưới sự điều khiển của con người, nhưng không cần trực tiếp người vận hành. Chúng được cấu tạo thích hợp cho công việc thu gom số lượng pallet trên sàn và chúng còn có chức năng sắp xếp pallet ở các độ cao khác nhau. Xe nâng hạ AGV được ứng dụng rộng rãi trong các kho lưu và phân loại hoàn toàn tự động, đặc biệt nhất phải kể đến là giá đỡ kho tự động. Hệ thống định vị này còn có tác dụng ghi đè để cho phép người dùng điều khiển thủ công.
1.3. Xe tự hành AGV dạng kéo
Xe tự hành AGV dạng kéo với hướng dẫn vận hành 1 cách tự động, chúng có thể kéo một hoặc rất nhiều phương tiện mà không cần đến trợ lực, loại xe này có tải phía sau như một đội hình và được cấu tạo và vận hành giống như một đoàn tàu. Xe tự hành AGV dạng kéo có thể chịu được tải trọng từ 10.000 đến 50.000 pound. AGV dạng kéo mang hạng nặng có thể giúp người vận hành kéo các linh kiện máy, các loại cụm phụ, rất nhiều thiết bị và các vật liệu khác để đảm bảo tính an toàn cho người lao động thủ công.
1.3. Xe tự hành AGV dạng kéo
Xe tự hành AGV dạng kéo với hướng dẫn vận hành 1 cách tự động, chúng có thể kéo một hoặc rất nhiều phương tiện mà không cần đến trợ lực, loại xe này có tải phía sau như một đội hình và được cấu tạo và vận hành giống như một đoàn tàu. Xe tự hành AGV dạng kéo có thể chịu được tải trọng từ 10.000 đến 50.000 pound. AGV dạng kéo mang hạng nặng có thể giúp người vận hành kéo các linh kiện máy, các loại cụm phụ, rất nhiều thiết bị và các vật liệu khác để đảm bảo tính an toàn cho người lao động thủ công.
1.4. Xe tự hành AGV dạng mini (hay Small Load Carriers)
Xe tự hành AGV dạng mini được định nghĩa là loại phương tiện dẫn đường tự động với kích thước cỡ nhỏ, hay phương tiện vận tải trọng lượng nhỏ, chúng thường được cấu tạo để vận chuyển tất cả các bộ phận hoặc đồ vật nhỏ và chúng được lập trình hoạt động làm việc theo nhóm hoặc cả một đội xe. Xe tự hành AGV mini được thiết kế với tốc độ di chuyển nhanh và rất linh hoạt. Hệ thống chuyển động của xe được cấu tạo bao gồm hệ thống dẫn động ba bánh nhằm nâng cao sự ổn định và giúp bán kính đường quay tối thiểu. Xe tự hành AGV được ứng dụng rộng rãi vận hành hệ thống giá đỡ mang tính chọn lọc cao.
2. Cơ chế hoạt động xe tự hành AGV
Xe tự hành AGV được coi là hệ thống tự hoạt động với chuyển động được lập trình sẵn bởi phần mềm và hệ thống cảm biến. Đa số các loại xe tự hành AGV chuyển động theo một lộ trình xác định, Chúng thường có công nghệ hiện đại tiên tiến với khả năng tự điều hướng chuyển động.
Điều hướng xe tự hành AGV được hướng dẫn sẵn bằng một hoặc rất nhiều cơ chế khác nhau:
Băng dẫn điều hướng từ tính: một số loại xe tự hành AGV có cấu tạo cảm biến từ tính giúp theo dõi đường đi của xe bằng hệ thống băng từ tính.
Điều hướng có đường dây cụ thể: một số xe tự hành AGV cấu hình theo các đường dây được nhúng vào hệ thống tầng cơ sở. Dây truyền phát tín hiệu của xe tự hành AGV cấu tạo qua ăng-ten hoặc thiết bị cảm biến.
Điều hướng mục tiêu với laser: Phương pháp này, băng phản chiếu cấu tạo gắn trên các vật thể như tường, hệ thống máy móc cố định hoặc hệ thống các cột điện. Xe AGV được nghiên cứu trang bị một máy phát và hệ thống máy thu laser.
Điều hướng theo quán tính (hay con quay hồi chuyển): một số xe tự hành AGV được lập trình và điều khiển bởi hệ thống máy tính cùng với sự hỗ trợ của bộ phận tiếp sóng, AGV được nhúng vào sàn cơ sở có nhiệm vụ xác minh rằng xe AGV đang chuyển động đúng hướng.
